رانندگی خودکار مریخ‌نورد Perseverance: یک شاهکار فناوری ناسا

به گزارش اخبار زنده، ناسا اعلام کرد که مریخ‌نورد Mars Perseverance به دستاوردی چشمگیر در زمینه استقامت و خودکفایی دست یافته است. این ربات جسور طی چهار ساعت و ۲۴ دقیقه، مسافتی برابر با ۱۳۵۰.۷ فوت (حدود یک‌چهارم مایل) را پیموده است؛ رکوردی که بیشترین مسافتی است که یک کاوشگر مریخ در یک روز مریخی یا «sol» طی کرده و تقریباً به‌طور مستقل حرکت کرده است.

این موفقیت به دلیل قابلیت‌های خودکار و پیشرفته مریخ‌نورد است. دانشمندان هدف‌ها و مقاصد آن را تعیین می‌کنند، اما نرم‌افزار ناوبری Mars Perseverance مسیر دقیق حرکت را برنامه‌ریزی می‌کند.

در بیانیه ناسا آمده است: «مهندسان آزمایشگاه پیشرانش جت (JPL) فعالیت‌های مریخ‌نورد را با دقت برنامه‌ریزی می‌کنند، اما به محض آغاز حرکت، مریخ‌نورد به‌صورت مستقل پیش می‌رود و قادر است به موانع غیرمنتظره سطح مریخ واکنش نشان دهد.»

یکی از ابزارهای کلیدی در این زمینه، سیستم ناوبری خودکار پیشرفته یا ENav است که قادر است موانع و خطرات احتمالی را تا ۵۰ فوت جلوتر اسکن کند؛ رقمی بسیار بیشتر از ربات‌های مریخ‌نورد پیشین. این سیستم مسیر حرکت اطراف موانع را به‌صورت خودکار برنامه‌ریزی می‌کند.

هیرو اونو، محقق حوزه خودران در JPL و نویسنده اصلی مقاله‌ای که ENav را در مجله IEEE Transactions on Field Robotics معرفی کرده، می‌گوید: «بیش از ۹۰ درصد سفر Perseverance به رانندگی خودکار وابسته بوده است و این امکان را فراهم می‌کند تا طیف وسیعی از نمونه‌ها به سرعت جمع‌آوری شود.»

ویدئویی که توسط دوربین‌های ناوبری مریخ‌نورد ضبط شده، سفر حماسی آن در ۱۹ ژوئن ۲۰۲۵ (۲۹ خرداد ۱۴۰۴) را به تصویر می‌کشد. طبق اعلام JPL، تصاویر هر ۴.۵ متر در یک‌سوم ابتدایی مسیر و هر ۴.۵ متر در دو سوم پایانی ثبت شده و سپس با بازسازی داده‌های دقیق مریخ‌نورد در محیطی رایانه‌ای ترکیب شده‌اند.

این رکورد مسافت در حالی ثبت شد که Mars Perseverance به نقطه عطف مهم دیگری نیز دست یافته است. پس از نزدیک به پنج سال کاوش در سیاره سرخ، این مریخ‌نورد تاکنون حدود ۲۵ مایل (۴۱ کیلومتر) را طی کرده و دانشمندان JPL امیدوارند با کمک نرم‌افزار خودکار، حداقل ۳۷ مایل (۶۰ کیلومتر) دیگر را طی کند.

اونو در پایان تأکید کرد: «با برنامه‌ریزی برای حضور انسان‌ها در ماه و حتی مریخ، رانندگی خودکار در فواصل طولانی برای کاوش این جهان‌ها اهمیت فزاینده‌ای خواهد داشت.»